Aparelho PLG foi desenvolvido pelo Dr. Luiz Roberto Godolfim na década de 90 e foi uma mescla dos primeiros aparelhos para ronco e apneia com avanço mandibular com alguns recursos dos aparelhos Ortopédicos Funcionais, área na qual o Dr. Luiz O Roberto Godolfim é especialista e conta hoje com 30 anos de experiência. De lá para cá o aparelho foi passando por algumas modificações e a partir de 2013 surgiram duas versões que utilizam parafusos para sua titulação, facilitando a prática clínica. As duas versões novas tem indicações um pouco diferentes, mas contam ainda com os mesmos princípios básicos e a mesma eficiência do PLG original.